为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，---随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、h型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如h而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重1心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些---型的起重机上。
三、x型支腿，工作时，支腿呈x型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比h型支腿要大，因此常和h型支腿混合使用，形成前h、后x的型式。
四、蛙式支腿，铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
五、摆动支腿，在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧，特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的间隔较小。
支腿样式、种类
吊机支腿以直立式为主，这种支腿结构简单，可以满足使用要求，目前市面上大多数随车吊均采用这种支腿。另一种则是可翻转支腿，适合用于一些两侧空间比较紧张的底盘，比如牵引随车吊。后支腿有两种样式，固定式与活动式，固定式多用于小吨位底盘，活动式多见于较大吨位的底盘。
对于中支腿和活动式后支腿这种可以侧向伸缩的支腿，根据结构不同还有单腔与双腔之分，单腔支腿的左右两个支腿共用一个固定支腿腔，而双腔则是各自独立，通俗点说双腔支腿是两幅支腿交叠安装在一起，所以双腔支腿的伸缩行程，能够提供的跨度。识别双腔支腿，一种比较简单的方法，就是从车辆的一侧观察支腿的固定腔，如果能看到另一侧支腿的固定支腿箱和液压管路，那就是双腔支腿。
12吨随车吊，在现在小型吊车的运用中很广泛，随车吊出租，自身可以一车多用的同时，还保持着一定的吊物体的能力，12吨在农村建房，修路---等的工作还是可以胜任的，---是大力提出绿化农村的口号，在农村已经兴起了广种树木多种树木的一片欣欣向荣的情景，那么12吨随车吊在远间隔吊运树木的状况也越来越多，这样的---不仅能吊而且能运，自带两种属性，一车多用，---广大农村用户喜欢，尤其在东南地域。由于要求在6-10米左右的地区起吊装运树木，而恒琪12吨随车吊的工作半径正好12--16米，满足于这一要求。
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