为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，---随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、h型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如h而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，随车吊出租，以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重1心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些---型的起重机上。
三、x型支腿，工作时，支腿呈x型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比h型支腿要大，因此常和h型支腿混合使用，形成前h、后x的型式。
四、蛙式支腿，铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
五、摆动支腿，在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧，特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的间隔较小。
臂架的截面
随着近年来高强度钢板的应用增多和对轻量化的要求增加，更轻，更高强度的六边形、八边形、和其他形状的臂架开始出现。
伸缩臂吊机的绞车
目前市面上的随车吊绞车以液压式的为主，按照功能不同，有普通绞车和双速绞车两种。后者在空载或轻载的时候可以以更快的卷扬速度工作，提高工作效率。
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随车吊租赁是怎么进行抓斗的
随车吊租赁设备的抓斗是一种由机械或电动控制的自行取物装置，主要用于装卸散粒物料。若对随车吊租赁设备的抓斗的顺板进行---的改造，随车吊租赁设备的抓斗还可用于装卸原木等其他的物料。
随车吊租赁设备的抓斗在工作中，具有斗的升降和开闭两种动作。随车吊租赁设备的抓斗的起升机构和开闭机构设置于斗外时称为绳索式随车吊租赁设备的抓斗。起升机构和开闭机构合并时称为单绳随车吊租赁设备的抓斗。
起升机构和开闭机构分开设置时称为双绳随车吊租赁设备的抓斗。随车吊租赁设备的抓斗的开闭机构设置在随车吊租赁设备的抓斗内时，通常采用一台电动葫芦或电动绞车来---开闭，这种随车吊租赁设备的抓斗称为电动随车吊租赁设备的抓斗。
电动随车吊租赁设备的抓斗的升降是由起重机的起升机构来完成的。随车吊租赁设备的抓斗的开闭则是安装在随车吊租赁设备的抓斗内的上横梁下方的电动葫芦或电动绞车的起重量应为随车吊租赁设备的抓斗自重与被抓取物料重量之和。
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