起重机的雏形

古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代1开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

吊车的优势与应用范围

吊车具有---的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。吊车广泛地应用 于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，吊车在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还---适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作 业。

吊车作业中坡度要求

吊车操作规程中对轨道坡度的严格要求也是从稳定性出发的，因为坡度大了，车身自重及平衡重的重1心便会移向重物一方从而减小稳定力矩，另外因塔身倾斜吊钩远离吊车中心，从而加大了 倾翻力矩，这样就使稳定系数变小了，增加了吊车翻车的危险性。吊车的正确操作应该是垂直起吊，如果斜吊重物等于加大了起重力矩，即增大了倾翻力矩，斜度越大，力臂越大，倾翻力矩越 大，稳定系数就越小，因此操作规程规定不许斜吊重物。

吊车的安全装置及各部件的保养

吊车的安全装置有力矩---器和过卷扬装置，其功能与作用前面已讲过。它还装有水平气泡来检查吊车的倾斜程度，它是---车身水平度的测量仪器，能防止吊车水平倾斜度超限   后引起倾翻。吊车的支腿完全伸出后，机身应---水平。

在吊杆中，各轴如有弯曲、损伤、异常磨损等；各轴孔有裂纹、变形等；各液压管和软管有裂纹、变形、变质等；各衬套有损伤、异常磨损等，各滑板有裂纹、破损、异常磨损等。吊车应   及时修理，或对零件进行更换。吊车对于各种螺栓的螺纹如有磨损、损伤，各液压油管的螺纹部分有磨损和损伤时，也应进行修理或更换。